行政许可法是继行政诉讼法、国家赔偿法、行政处罚法、行政复议法之后的又一部对行政机关的工作产生重要影响的法律。行政许可法的制定，大致可以分 为三个阶段：第一阶段，基础研究与试拟征求意见稿，由全国人大常委会法工委承担。全国人大常委会法工委从1996年着手行政许可法的调研、起草工作，形成 了《行政许可法(征求意见稿)》。第二阶段，国务院起草阶段。

九届全国人大常委会将行政许可法列入立法规划，确定由国务院提出法律草案，起草工作交由国务院法制办公室负责。此后，国务院法制办以征求意见稿 为基础，结合清理国务院部门行政审批事项，从2000年初开始行政许可法的起草、调研、论证，就起草这部法律涉及的主要问题，征求了地方人民政府、国务院 各部门、专家学者的意见。在此基础上，起草了《行政许可法(初稿)》，于2001年7月印发国务院各部门、省级人民政府及较大的市人民政府的法制工作机构 和全国人大常委会法工委等单位以及专家学者征求意见；并多次召开行政许可法的论证会、研讨会，广泛听取意见。在总结实践经验，特别是在行政审批制度改革的 经验的基础上，参考国外的做法，经反复研究、修改，形成了《中华人民共和国行政许可法(草案)》，于2002年7月5日由国务院提请全国人大常委会审议。

第三阶段，审议通过阶段。2003年8月，九届全国人大常委会第二十九次会议对草案进行了初步审议。会后，法制工作委员会将草案印发中央各部 门、地方人大常委会、有关研究机构和法学专家征求意见。法律委员会和法制工作委员会还联合召开座谈会，邀请中央有关部门、企业事业单位和法学专家座谈征求 意见。九届全国人大常委会第三十一次会议对草案进行了二次审议。草案二次审议稿在行政许可的含义和范围、行政许可的设定权和设定程序、行政许可实施程序以 及行政许可的听证程序等问题上作了修改。十届全国人大常委会第三次会议对行政许可法草案进行了三审。会后，根据常委会组成人员的审议意见，法律委员会、法 制工作委员会就草案三次审议稿的主要问题，同国务院法制办进行了多次研究，并召开国务院有关部门、部分地方人大常委会和部分法律专家座谈会，进一步听取意 见。

2003年8月，十届全国人大常委会第四次会议进行了四审。四次审议稿对本法争论最大的问题，即对行政许可的分类问题提出了解决方案，不对行政 许可加以分类，用统一的行政许可概念来规范行政许可行为。四次审议稿受到常委会组成人员的高度评价，经进一步审议修改后，交付表决。到会常委会组成人员 152人，赞成票151票，弃权票1票，行政许可法以高票通过。至此，历经七年的起草、审议，行政许可法正式出台。